離心泵是各類化工生產(chǎn)中，常用水泵的稱號，離心泵的類型許多種，防腐型氟塑料離心泵，不銹鋼離心泵，不防腐有鑄鐵離心泵等，離心泵有立式，臥式，液下等，不管哪種離心泵基本都采用電機(jī)傳動，電機(jī)的類型也有許多，變頻電機(jī)，普通電機(jī)，防爆電機(jī)，電機(jī)需要調(diào)速通常采用變頻器，當(dāng)年沒有變頻器的時(shí)分，基本上是直流電機(jī)調(diào)速體系的天下，經(jīng)過發(fā)電機(jī)來帶動直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速的，調(diào)整發(fā)電機(jī)勵磁電流就能夠操控發(fā)電機(jī)的輸出電壓，然后操控直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種調(diào)速體系能夠在前期的《電機(jī)拖動》教科書上見到，僅僅笨要點(diǎn)罷了，可是調(diào)速范圍十分寬，扭矩大，并且穩(wěn)定可靠，別的直流調(diào)速的理論現(xiàn)已十分成熟了，前期的電動汽車上都用這種調(diào)速體系。  

　　一、直流電機(jī)調(diào)速體系  　　這兒說到的直流電機(jī)，當(dāng)然說的是有刷直流電機(jī)，由于電機(jī)的磁場和電樞線圈是分隔獨(dú)立操控的，并且正交90°，并沒有耦合問題，當(dāng)勵磁電流保持穩(wěn)定的時(shí)分，定子勵磁繞組磁鏈?zhǔn)遣蛔兊模?nbsp; 　　電機(jī)扭矩=勵磁繞組磁鏈*電樞電流  　　所以只要調(diào)整電樞電流的巨細(xì)，就能夠直接完成對電機(jī)精確的轉(zhuǎn)矩操控，能容易滿意恒轉(zhuǎn)矩的操控要求，這也是直流電機(jī)調(diào)速體系低速扭矩十分杰出的根本原因。  　　對于直流電機(jī)的調(diào)速，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電樞電流I*電樞內(nèi)阻R)/常數(shù)Kφ，  　　由于直流電機(jī)的內(nèi)阻R十分小，所以轉(zhuǎn)速n≈電樞電壓U/常數(shù)，電樞電壓U簡直和轉(zhuǎn)速n成正比例關(guān)系，這也是直流電機(jī)調(diào)速經(jīng)過發(fā)電機(jī)調(diào)壓都能滿意操控重要原因。后來可控硅等器件創(chuàng)造出來了，經(jīng)過全控橋或許半控橋，直接能夠讓交流電變成可控的直流電，電壓巨細(xì)能夠恣意快速可調(diào)，這樣用來操控操控直流電機(jī)的電樞電壓巨細(xì)，然后改動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。操控理論發(fā)展起來后，還對直流電機(jī)運(yùn)用了串級體系來調(diào)速，也便是速度環(huán)在外邊，速度偏差作為電流環(huán)的給定，電流環(huán)做為內(nèi)環(huán)，兩個(gè)環(huán)都運(yùn)用PID調(diào)節(jié)器來完成操控，響應(yīng)快，精度高，扭力大，調(diào)速范圍寬。  　　除了恒扭矩調(diào)速外，還能夠經(jīng)過減少勵磁電流來下降勵磁磁通的方法來讓直流電機(jī)運(yùn)行在恒功率區(qū)域，這樣扭矩是隨著轉(zhuǎn)速的增加而減少，功率不變，可是能夠擴(kuò)寬調(diào)速范圍。實(shí)踐上，今日的變頻器調(diào)速的矢量操控模式，便是模仿直流電機(jī)的調(diào)速方法來進(jìn)行的，并且效果還沒有直流調(diào)速體系的理想。僅僅由于有刷直流電機(jī)碳刷磨損厲害，保護(hù)費(fèi)事，并且電機(jī)制作成本貴等因素，才逐漸讓有刷直流電機(jī)調(diào)速體系退出了市場。即便這樣，許多小功率的電機(jī)仍然運(yùn)用直流調(diào)速體系，畢竟價(jià)格有優(yōu)勢，并且性能比較好。  　

  　二、滑差調(diào)速  　　這種調(diào)速，望文生義，便是“打滑”來調(diào)速的意思，實(shí)踐電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動今后是不變的，是經(jīng)過電機(jī)和負(fù)載之間的“滑差頭”來打滑，讓負(fù)載這邊的速度變低罷了，這個(gè)滑差頭，也能夠理解成電磁離合器，這種離合器能夠有多種形式，但都是利用了電磁效應(yīng)構(gòu)成阻力，下邊簡略以磁粉離合器的原理來闡明一下。比方在這個(gè)離合器里邊，裝有線圈還有許多磁粉，磁粉在通電情況下，會由于線圈磁場的作用，黏連在一起，電流越大，磁場越強(qiáng)，磁粉之間結(jié)合越緊密，達(dá)到一定程度，就能夠變成一定剛性的東西，直接讓輸出和輸出軸連接到一起，保持一致的速度輸出，這樣能夠讓負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)速一樣快。當(dāng)徹底沒有電流了，磁場消失，磁粉會變成一盤散沙，輸出和輸入軸之間徹底沒有磁粉連接了，盡管電機(jī)還在轉(zhuǎn)，負(fù)載轉(zhuǎn)速能夠變成零了。由于是打滑的，所以肯定會摩擦發(fā)熱，這樣一部分電能會白白浪費(fèi)，調(diào)速的效率低下。當(dāng)然也有它的長處，它能夠做成速度閉環(huán)操控，低速時(shí)分扭矩比變頻器調(diào)速還要理想。  　

 　三、變極調(diào)速  　　異步電機(jī)除了變頻調(diào)速外，實(shí)踐還有一種調(diào)試方法，那便是經(jīng)過改動極對數(shù)的方法來完成變速，比方四極電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)1500轉(zhuǎn)，8極的就只有750轉(zhuǎn)了，這種調(diào)速方法有很大的極限性，一般稱之為雙速電機(jī)，往往只有兩個(gè)轉(zhuǎn)速段，可是扭力比較大，并且比較穩(wěn)定，在一些只需要兩段速的場合，運(yùn)用這種調(diào)速方法是十分理想的，比方一些混料體系上，就有這樣的調(diào)速體系，低速運(yùn)行一段時(shí)間后，再切換到高速模式，這種操控體系十分簡略，有點(diǎn)類似星三角那種切換，所以成本低價(jià)，一直到今日，即便變頻十分普及了，可是仍是許多場合運(yùn)用這種調(diào)速方法。  　　異步電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60f/p，除了改動頻率就能夠改動轉(zhuǎn)速n外，調(diào)整極對數(shù)p也能夠讓轉(zhuǎn)速得到改動。  　　如果磁場電流處于一定值，磁粉有一定的黏連，可是剛度不夠，就會在里邊打滑，這樣會讓輸入和輸出軸之間構(gòu)成一定的速度差，操控磁場電流值巨細(xì)，就能夠操控速度差巨細(xì)，這樣能讓負(fù)載的速度得到改動。